Intrinsic de Alphabet lanza Flowstate, una plataforma de desarrollo de aplicaciones robóticas

El rincón más candente del espacio robótico en este momento no son los robots en sí. Esas empresas han hecho un excelente trabajo al llevar sus sistemas a lugares como almacenes y fábricas, pero la cuestión más amplia de gestionarlos y programarlos es un poco más confusa. El software propietario para estos sistemas robóticos generalmente es difícil de desarrollar y no funciona con sistemas de terceros.

Cuando se anunció en 2021, Intrinsic, graduado de Alphabet X, ofreció la siguiente información sobre sus planes:

En los últimos años, nuestro equipo ha estado explorando cómo brindar a los robots industriales la capacidad de detectar, aprender y realizar ajustes automáticamente a medida que completan tareas, para que funcionen en una gama más amplia de configuraciones y aplicaciones. Trabajando en colaboración con equipos de Alphabet y con nuestros socios en entornos de fabricación del mundo real, hemos estado probando software que utiliza técnicas como percepción automatizada, aprendizaje profundo, aprendizaje por refuerzo, planificación de movimiento, simulación y control de fuerza.

Esta mañana, la compañía anunció su primer producto, Flowstate, una plataforma de desarrollo diseñada para cumplir algunas de esas promesas. El software está diseñado para ayudar a los no expertos en robótica a desarrollar flujos de trabajo para estos sistemas de hardware.

"Nuestro primer producto es un creador de soluciones", dice la directora ejecutiva Wendy Tan White a TechCrunch. “Con Intrisic Flowstate, lo que decimos es: puedes diseñarlo, construirlo e implementarlo. Somos muy conscientes de que el mundo aún se encuentra en una fase temprana de las habilidades disponibles. Se pueden combinar en este flujo de trabajo que ofrecemos. También vamos a permitir que las habilidades [de terceros] estén disponibles. Queremos que el ecosistema más amplio comience a involucrarse. Una de las ventajas de salir de Alphabet son algunas de las habilidades más sofisticadas, como la visión y la retroalimentación de fuerza, donde se requiere algo de aprendizaje automático o incluso aprendizaje de refuerzo profundo. También hemos podido crear algunas de esas habilidades. Lo que encontrará en estado de flujo no es solo el creador de soluciones en sí, sino una biblioteca de habilidades, algunas de las cuales no existen o no son de fácil acceso hoy en día”.

En el centro del sistema hay un árbol gráfico que permite a los usuarios unir flujos de trabajo más complejos. Las habilidades existentes incluyen estimación de posturas, manipulación, inserción basada en fuerza y ​​planificación de trayectorias. La plataforma también estará abierta a desarrolladores externos que puedan diseñar sus propias habilidades para integrarlas en los flujos.

Créditos de imagen:Intrínseco

La otra gran pieza de esto es la simulación. Es la clave para la mayoría de las implementaciones de robótica en estos días, ya que brinda a los usuarios la capacidad de ejecutar escenarios simultáneamente en un mundo virtual para determinar resultados en el mundo real. La plataforma utiliza Gazebo, una plataforma de código abierto administrada por Open Robotics, que también administra el sistema operativo robótico, ROS. La rama conectada con fines de lucro, Open Source Robotics Corporation, fue adquirida por Intrinsic en diciembre pasado.

"Lo que hemos hecho con la adquisición es que el equipo central de ingeniería que solía trabajar bajo OSRF (Open Source Robotics Foundation) ahora está trabajando en Intrinsic", dice Brian Gerkey, director ejecutivo de Open Robotics que ahora se desempeña como director de Open Robotics. en Intrínseco. “Deberías pensar en Intrinsic como quizás uno de los jugadores más importantes, pero en realidad solo uno, dentro del ecosistema ROS. Resulta que empleamos a un grupo de ingenieros y nos hemos comprometido a apoyarlos para que se desarrollen y contribuyan a la comunidad ROS”.

La noticia sigue a una ronda masiva de despidos en Alphabet, incluido Every Day Robotics. "El equipo de EDR (Every Day Robotics) se ha mudado a lo que se convirtió en (Google) Brain", explica. “Ese producto se ha fusionado con Google Deep Mind. Ya estábamos trabajando mucho con DeepMind. El equipo totalmente integrado de Google DeepMind tiene la intención de ayudarnos a desarrollar más habilidades, incluidas aquellas que potencialmente se habrían utilizado con EDR”.

Tan White dice que a pesar de una reducción de 40 personas en la fuerza laboral de Intrinsic, la empresa no se vio muy afectada por los despidos. Más bien, explica, las reestructuraciones fueron parte de un pequeño giro dentro de la empresa.

"Hicimos algunos despidos específicos", dice. “Nos graduamos y de hecho hicimos un par de adquisiciones. Estábamos teniendo claro cuál era este proyecto. Hubo un par de proyectos que se basaban más en hardware y decidimos no centrarnos en eso. De eso se trataban realmente los despidos. Fue centrarnos en el software y la parte de IA de lo que estamos haciendo y en ese primer producto. Creo que lo que confundió al mundo exterior en ese momento es que obviamente estábamos haciendo la adquisición con Open Robotics. Estaban relacionados en el sentido de que decidimos que queríamos centrarnos en el software, que es donde la robótica abierta encaja realmente bien”.

La empresa también adquirió Vicarious en abril del año pasado. Tan White dice que alrededor del 80% de ese equipo todavía trabaja para Intrinsic. "Su experiencia en determinadas aplicaciones ha sido fundamental", añade. "Algunas de las aplicaciones que verás en las habilidades que tenemos se basan en el Código Vicarious".

Flowstate ahora está disponible como versión beta. Intrinsic dice que tuvo más de 100 registros en la primera hora de funcionamiento.